ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)8G₂12G₃++6G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 8 และ G₃ = 12 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 12เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)13G₂9G₃++2G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 13 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 13G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+12s + 7G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 12/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 12/(s + 7)H = 2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+2K+9s + 8G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 9/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 2 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 2K = 2
T(0) =
5.ยาก
R(s)+80s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 80/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 80/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.02857

G(s) = 2/(s + 7)D = 5css ≤ 0.02857
K =

เฉลย

  1. 1. T = 120
  2. 2. T = 44
  3. 3. τ = 0.03226 s
  4. 4. T(0) = 0.4091
  5. 5. ωd = 4.444 rad/s
  6. 6. K = 171.5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com