ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)4G₂12G₃++4G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 4 และ G₃ = 12 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 4G₃ = 12เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)14G₂3G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 14 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 14G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+52s(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 52/(s(s + 2)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 52/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
5.ยาก
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+9s + 5G₁+5s + 7G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 5/(s + 7) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 64
  2. 2. T = 153
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. ess = 0.07692
  5. 5. Kmax = 720
  6. 6. T(0) = 0.3125

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com