ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+7G₁6G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 7 และ G₂ = 6 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 7G₂ = 6H = 0.1
T =
2.ง่าย
R(s)7G₂8G₃+−4G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 7 และ G₃ = 8 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 7G₃ = 8เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+7(s + 3)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 7(s + 3)/((s + 4)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 7(s + 3)/((s + 4)(s + 6))R = 10
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+11(s + 5)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 11(s + 5)/((s + 2)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 11(s + 5)/((s + 2)(s + 7))R = 1
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1.4

G(s) = 7/(s + 2)D = 2css ≤ 1.4
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.5833

G(s) = 7/(s + 6)D = 10css ≤ 0.5833
K =

เฉลย

  1. 1. T = 8.077
  2. 2. T = −4
  3. 3. ess = 5.333
  4. 4. ess = 0.2029
  5. 5. K = 1.143
  6. 6. K = 16.29

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com