ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)6G₂1G₃+−6G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 1 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 1เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+16s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 16/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+52s(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 52/(s(s + 6)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 10·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 52/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+14s(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 14/(s(s + 9)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 14/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
R(s)+74s(s + 12)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 74/(s(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 74/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+1s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.03333

G(s) = 1/(s + 3)D = 5css ≤ 0.03333
K =

เฉลย

  1. 1. T = 30
  2. 2. τ = 0.04 s
  3. 3. ess = 1.154
  4. 4. ess = 0.6429
  5. 5. σ = −6
  6. 6. K = 147

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com