ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+7s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 7/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 7/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 1
css =
2.ง่าย
R(s)+4GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 4 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 4H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+16K+9s + 5G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 9/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 16 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 2K = 16
T(0) =
5.ยาก
R(s)+13s + 3G₁+5s + 3G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 5/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+1s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.04

G(s) = 1/(s + 5)D = 2css ≤ 0.04
K =

เฉลย

  1. 1. css = 0.5
  2. 2. T = 5
  3. 3. K = 6.25
  4. 4. T(0) = 0.8623
  5. 5. T(0) = 1.615
  6. 6. K = 45

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com