ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 2/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 2/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+15GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 15 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 15H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+12(s + 3)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 6))R = 2
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+10s(s + 1)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10/(s(s + 1)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 10·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+9s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 9/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.045

G(s) = 9/(s + 2)D = 1css ≤ 0.045
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.06667

G(s) = 2/(s + 3)D = 0.5css ≤ 0.06667
K =

เฉลย

  1. 1. p = −3
  2. 2. T = 60
  3. 3. ess = 0.5
  4. 4. ess = 1
  5. 5. K = 22
  6. 6. K = 6

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com