ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 9/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+2GC(s)0.2H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 2 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.2 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 2H = 0.2ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 14)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 14))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.7

G(s) = 7/(s + 10)D = 10css ≤ 0.7
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+4s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 4/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1

G(s) = 4/(s + 4)D = 2css ≤ 0.1
K =

เฉลย

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 3.333
  3. 3. K = 1
  4. 4. K = 49
  5. 5. K = 12.86
  6. 6. K = 19

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com