ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 9/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+9s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 9/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+40s + 4G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 40/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 40/(s + 4)H = 0.1
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+14K+5s + 8G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 14 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 3K = 14
T(0) =
5.ยาก
R(s)+4s + 2G₁+10s + 8G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 10/(s + 8) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. p = −12
  2. 2. τ = 0.0625 s
  3. 3. τ = 0.125 s
  4. 4. T(0) = 0.7527
  5. 5. T(0) = 0.625
  6. 6. Kmax = 924

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com