เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 20 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.01 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 20H = 0.01ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 9/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 9/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 1
css =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 7(s + 5)/((s + 1)(s + 2)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 7(s + 5)/((s + 1)(s + 2))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 12(s + 5)/((s + 6)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 12(s + 5)/((s + 6)(s + 7))R = 1
ess =
5.ยาก
พืช G(s) = 62/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 62/(s(s + 9))H = 1
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. T = 25
- 2. css = 0.4737
- 3. ess = 0.2703
- 4. ess = 0.4118
- 5. σ = −4.5
- 6. ω = 6.633 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com