ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+14s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 14/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+7s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 7/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 7/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+5(s + 6)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 5(s + 6)/((s + 1)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 6)/((s + 1)(s + 9))R = 10
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+33s + 7G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 33/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 33/(s + 7)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
R(s)+40s(s + 2)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 40/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 40/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.ยาก
R(s)+17ตัวควบคุม+D(s)+4s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 17 ขับพืช G(s) = 4/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 17G(s) = 4/(s + 4)D = 1R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. p = −23
  2. 2. T(0) = 0.5
  3. 3. ess = 2.308
  4. 4. τ = 0.06557 s
  5. 5. σ = −1
  6. 6. css = 9.5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com