ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 13G₂ = 10H = 0.1
T =
2.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 16 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.01 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 16H = 0.01ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 16/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 24 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 16/(s + 5)H = 0.2R = 24
css =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10(s + 4)/((s + 1)(s + 3)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 10(s + 4)/((s + 1)(s + 3))R = 10
ess =
5.ยาก
พืช G(s) = 72/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 72/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 2/(s + 6) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 9.286
- 2. T = 19.05
- 3. css = 46.83
- 4. ess = 0.6977
- 5. σ = −2.5
- 6. T(0) = 0.7317
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com