ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+18GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 18 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 18H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+6s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 6/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+19K+1s + 5G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 19 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 0.5K = 19
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+37s + 8G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 37/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 37/(s + 8)H = 2
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.07

G(s) = 7/(s + 1)D = 1css ≤ 0.07
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+8s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 8/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.8

G(s) = 8/(s + 2)D = 10css ≤ 0.8
K =

เฉลย

  1. 1. T = 28.13
  2. 2. p = −8
  3. 3. T(0) = 0.7755
  4. 4. τ = 0.0122 s
  5. 5. K = 14.14
  6. 6. K = 12.25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com