ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 6/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+8G₁10G₂C(s)0.5H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 8 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 8G₂ = 10H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
R(s)+17K+9s + 8G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 9/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 17 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 3K = 17
p =
4.ปานกลาง
R(s)+4(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 4(s + 4)/((s + 3)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 1
ess =
5.ยาก
R(s)+12s + 3G₁+8s + 4G₂C(s)1H₁−1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 12/(s + 3), G₂ = 8/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 12/(s + 3)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
R(s)+14ตัวควบคุม+D(s)+7s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 14 ขับพืช G(s) = 7/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 14G(s) = 7/(s + 4)D = 2R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.0625 s
  2. 2. T = 1.951
  3. 3. p = −188
  4. 4. ess = 0.6
  5. 5. T(0) = 0.7273
  6. 6. css = 9.745

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com