ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+1s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 1/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)+10GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 10 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 10H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+11(s + 2)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 11(s + 2)/((s + 1)(s + 4)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 11(s + 2)/((s + 1)(s + 4))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+22s(s + 10)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 22/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 22/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+13ตัวควบคุม+D(s)+1s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 13 ขับพืช G(s) = 1/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 13G(s) = 1/(s + 7)D = 2R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.5
  2. 2. T = 12.5
  3. 3. ess = 0.1538
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. ωd = 4.359 rad/s
  6. 6. css = 0.1

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com