เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 13 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 13H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 11 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 11G₂ = 4H = 0.2
T =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 20/(s(s + 4)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 20/(s(s + 4))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 2))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
พืช G(s) = 58/(s(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 58/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. T = 19.26
- 2. T = 4.49
- 3. ess = 1
- 4. K = 1
- 5. σ = −6
- 6. ω = 4.243 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com