ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)7G₂2G₃+−5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 7 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 7G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)10G₂11G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 10 และ G₃ = 11 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 11เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+29s + 9G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 29/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 29/(s + 9)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1

G(s) = 5/(s + 10)D = 2css ≤ 0.1
K =
6.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = 189
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. τ = 0.06757 s
  5. 5. K = 18
  6. 6. Kmax = 90

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com