ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 20/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 20/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+13G₁10G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 13G₂ = 10H = 0.1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+15s + 4G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 15/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 15/(s + 4)H = 0.5R = 1
css =
4.ปานกลาง
R(s)+18K+2s + 5G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 2/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 18 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 3K = 18
p =
5.ยาก
R(s)+16ตัวควบคุม+D(s)+4s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 16 ขับพืช G(s) = 4/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 16G(s) = 4/(s + 10)D = 0.5R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. p = −29
  2. 2. T = 9.286
  3. 3. css = 1.304
  4. 4. p = −47
  5. 5. css = 0.02703
  6. 6. ω = 5.196 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com