ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 5/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 5/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+16s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 16/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+28s + 7G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 28/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 28/(s + 7)H = 0.2R = 10
css =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+18s + 1G₁+3s + 4G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 18/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 18/(s + 1)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+9s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 9/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.225

G(s) = 9/(s + 10)D = 5css ≤ 0.225
K =

เฉลย

  1. 1. p = −14
  2. 2. τ = 0.05556 s
  3. 3. css = 22.22
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 3.034
  6. 6. K = 21.11

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com