สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 14 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 2G₂ = 14G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 15 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 15H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 26/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 26/(s + 4)H = 2R = 10
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 33/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 33/(s + 5)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 9/(s + 6) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 7/(s + 2)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 68/(s(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s
G(s) = 68/(s(s + 11))H = 1
ωd = rad/s
เฉลย
- 1. T = 46
- 2. T = 21.43
- 3. css = 4.643
- 4. τ = 0.07547 s
- 5. T(0) = 0.6774
- 6. ωd = 6.144 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com