ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 9/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)3G₂2G₃++3G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+23s + 6G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 23/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 23/(s + 6)H = 0.5R = 10
css =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 13)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 13))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+18s + 2G₁+1s + 7G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 1/(s + 7) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
R(s)+24ตัวควบคุม+D(s)+9s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 24 ขับพืช G(s) = 9/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 24G(s) = 9/(s + 7)D = 1R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.1 s
  2. 2. T = 15
  3. 3. css = 13.14
  4. 4. K = 42.25
  5. 5. T(0) = 0.7031
  6. 6. css = 9.726

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com