พืช G(s) = 14/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 14/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
พืช G(s) = 5/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 5/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 16)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 16))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 19)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 19))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
พืช G(s) = 60/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s
G(s) = 60/(s(s + 8))H = 0.5
ωd = rad/s
เฉลย
- 1. T(0) = 0.7778
- 2. p = −12
- 3. K = 64
- 4. K = 90.25
- 5. ω = 7.81 rad/s
- 6. ωd = 3.742 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com