ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 20/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 20/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+6s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 6/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+17K+3s + 2G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 3/(s + 2) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 17 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 0.5K = 17
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+24s + 7G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 24/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 24/(s + 7)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
R(s)+6ตัวควบคุม+D(s)+4s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 6 ขับพืช G(s) = 4/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 6G(s) = 4/(s + 10)D = 0.5R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.5

G(s) = 10/(s + 10)D = 10css ≤ 0.5
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.03333 s
  2. 2. p = −7
  3. 3. T(0) = 0.9358
  4. 4. τ = 0.07692 s
  5. 5. css = 0.05882
  6. 6. K = 19

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com