ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+11s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 11/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 11/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+18s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 18/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 18/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+9K+5s + 4G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 9 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 3K = 9
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+31s + 4G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 31/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 31/(s + 4)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+6s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 6/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.06

G(s) = 6/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.06
K =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. p = −14
  2. 2. T(0) = 0.6923
  3. 3. T(0) = 0.7031
  4. 4. τ = 0.08511 s
  5. 5. K = 7.5
  6. 6. Kmax = 520

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com