ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+3G₁2G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 3 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 2H = 0.1
T =
2.ง่าย
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 14/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+10K+1s + 4G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 10 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 2K = 10
T(0) =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 3.75
  2. 2. τ = 0.0625 s
  3. 3. K = 9
  4. 4. T(0) = 0.625
  5. 5. Kmax = 240
  6. 6. Kmax = 240

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com