ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 9/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
2.ง่าย
R(s)+11s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 11/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 11/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+9(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 9(s + 1)/((s + 2)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 9(s + 1)/((s + 2)(s + 7))R = 2
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+39s + 9G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 39/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 24 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 39/(s + 9)H = 0.25R = 24
css =
5.ยาก
R(s)+6ตัวควบคุม+D(s)+3s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 6 ขับพืช G(s) = 3/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 6G(s) = 3/(s + 7)D = 10R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+4ตัวควบคุม+D(s)+3s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับพืช G(s) = 3/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 4G(s) = 3/(s + 1)D = 1R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. css = 1.125
  2. 2. τ = 0.07143 s
  3. 3. ess = 1.217
  4. 4. css = 49.92
  5. 5. css = 1.2
  6. 6. css = 0.2308

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com