ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+8GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 8 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 8H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+14G₁8G₂C(s)0.25H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 14 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 14G₂ = 8H = 0.25
T =
3.ปานกลาง
R(s)+35s + 6G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 35/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 35/(s + 6)H = 0.2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+2s + 9G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 2/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 2/(s + 9)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.15

G(s) = 3/(s + 4)D = 1css ≤ 0.15
K =
6.ยาก
R(s)+24ตัวควบคุม+D(s)+6s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 24 ขับพืช G(s) = 6/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 2 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 24G(s) = 6/(s + 7)D = 2R = 2
css =

เฉลย

  1. 1. T = 9.524
  2. 2. T = 3.862
  3. 3. τ = 0.07692 s
  4. 4. τ = 0.1064 s
  5. 5. K = 5.333
  6. 6. css = 1.987

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com