1.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 10 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 7 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 7G₂ = 6G₃ = 10เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 16 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 16G₂ = 10H = 0.05
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 3/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 4 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 2K = 4
T(0) =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8(s + 5)/((s + 7)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 8(s + 5)/((s + 7)(s + 9))R = 10
ess =
5.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับพืช G(s) = 8/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
K = 3G(s) = 8/(s + 3)D = 0.5R = 0
css =
6.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 9/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.01286
G(s) = 9/(s + 7)D = 0.5css ≤ 0.01286
K =
เฉลย
- 1. T = 112
- 2. T = 17.78
- 3. T(0) = 0.5455
- 4. ess = 6.117
- 5. css = 0.1481
- 6. K = 38.11
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com