ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 3 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 3G₂ = 8H = 0.1
T =
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 18 และ G₂ = 1 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 18G₂ = 1H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 2)(s + 3))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 21/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 21/(s + 7)H = 0.5
τ = s
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 5/(s + 7) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 46/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 46/(s(s + 3))H = 2
σ =
เฉลย
- 1. T = 7.059
- 2. T = 1.8
- 3. K = 0.25
- 4. τ = 0.05714 s
- 5. T(0) = 0.5917
- 6. σ = −1.5
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com