ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 13G₂ = 5H = 1
T =
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 15 และ G₂ = 3 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 15G₂ = 3H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 3)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 22/(s(s + 10)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 22/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 2/(s + 6) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 64/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 64/(s(s + 9))H = 0.5
σ =
เฉลย
- 1. T = 0.9848
- 2. T = 1.915
- 3. K = 1
- 4. ess = 0.9091
- 5. T(0) = 1.059
- 6. σ = −4.5
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com