ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)7G₂2G₃++5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 7 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 7G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+7GC(s)0.1H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 7 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 7H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+12K+10s + 7G(s)C(s)4H₁−−

พืช G(s) = 10/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 12 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 4K = 12
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+9K+4s + 2G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 2) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 9 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 0.5K = 9
T(0) =
5.ยาก
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+1s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.06667

G(s) = 1/(s + 3)D = 1css ≤ 0.06667
K =

เฉลย

  1. 1. T = 45
  2. 2. T = 23.33
  3. 3. T(0) = 0.7186
  4. 4. T(0) = 0.9
  5. 5. Kmax = 770
  6. 6. K = 12

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com