ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 9/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+11GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 11 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 11H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+33s + 2G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 33/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 33/(s + 2)H = 0.25R = 2
css =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+20s + 2G₁+9s + 3G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 20/(s + 2), G₂ = 9/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 20/(s + 2)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.ยาก
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 14.1
  3. 3. css = 6.439
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. T(0) = 4.286
  6. 6. Kmax = 770

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com