ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)11G₂3G₃+−10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 11 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 11G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)3G₂5G₃++10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 5 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 3G₃ = 5เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+19K+5s + 1G(s)C(s)1H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 19 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 1K = 19
p =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 5)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1

G(s) = 2/(s + 2)D = 10css ≤ 1
K =
6.ยาก
R(s)+80s(s + 6)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 80/(s(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 80/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 80
  3. 3. p = −101
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. K = 9
  6. 6. ωd = 12.29 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com