ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+17G₁5G₂C(s)0.5H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 17 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 17G₂ = 5H = 0.5
T =
2.ง่าย
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 19/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 19/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+10s(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10/(s(s + 2)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
5.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+1s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.0625

G(s) = 1/(s + 4)D = 5css ≤ 0.0625
K =

เฉลย

  1. 1. T = 1.954
  2. 2. p = −21
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.4
  5. 5. Kmax = 728
  6. 6. K = 76

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com