ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 2/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 2/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
2.ง่าย
R(s)+11G₁2G₂C(s)0.25H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 11 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 11G₂ = 2H = 0.25
T =
3.ปานกลาง
R(s)+2s + 6G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 2/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 2/(s + 6)H = 0.5
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+64s(s + 2)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 64/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 64/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. css = 1
  2. 2. T = 3.385
  3. 3. τ = 0.1429 s
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. σ = −1
  6. 6. Kmax = 1440

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com