ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 6/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+17GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 17 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 17H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 19)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 19))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+2K+4s + 3G(s)C(s)1H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 2 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 1K = 2
p =
5.ยาก
R(s)+12s + 3G₁+8s + 5G₂C(s)1H₁−1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 12/(s + 3), G₂ = 8/(s + 5) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 12/(s + 3)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.01429

G(s) = 10/(s + 7)D = 0.5css ≤ 0.01429
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.0625 s
  2. 2. T = 25.76
  3. 3. K = 90.25
  4. 4. p = −15
  5. 5. T(0) = 0.7111
  6. 6. K = 34.3

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com