สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 9 และ G₃ = 8 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 8เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 9/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 9/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 9))R = 10
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 1/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 2/(s + 4)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 7/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 10
- 2. css = 1
- 3. ess = 4.737
- 4. K = 25
- 5. T(0) = 0.2
- 6. T(0) = 0.2718
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com