ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+12GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 12 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 12H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+19G₁4G₂C(s)0.2H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 19 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 19G₂ = 4H = 0.2
T =
3.ปานกลาง
R(s)+44s(s + 5)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 44/(s(s + 5)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 44/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+7K+2s + 7G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 2/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 7 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 2K = 7
p =
5.ยาก
R(s)+25ตัวควบคุม+D(s)+1s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับพืช G(s) = 1/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 25G(s) = 1/(s + 7)D = 10R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+18s + 3G₁+7s + 3G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 18/(s + 3), G₂ = 7/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 18/(s + 3)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 23.08
  2. 2. T = 4.691
  3. 3. ess = 0.5682
  4. 4. p = −25
  5. 5. css = 0.3125
  6. 6. T(0) = 0.866

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com