ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4G₁10G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 4 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 10H = 1
T =
2.ง่าย
R(s)+16GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 16 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 16H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+9(s + 7)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 9(s + 7)/((s + 3)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 9(s + 7)/((s + 3)(s + 8))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+17ตัวควบคุม+D(s)+8s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 17 ขับพืช G(s) = 8/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 17G(s) = 8/(s + 1)D = 2R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.625

G(s) = 5/(s + 8)D = 5css ≤ 0.625
K =

เฉลย

  1. 1. T = 0.9756
  2. 2. T = 23.53
  3. 3. ess = 1.379
  4. 4. K = 9
  5. 5. css = 0.1168
  6. 6. K = 6.4

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com