1.ง่าย
พืช G(s) = 5/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 5/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
2.ง่าย
พืช G(s) = 7/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 7/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 4/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 6 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 1K = 6
p =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 8)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 8)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 4/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.8
G(s) = 4/(s + 1)D = 10css ≤ 0.8
K =
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
เฉลย
- 1. p = −9
- 2. τ = 0.0625 s
- 3. p = −33
- 4. K = 1
- 5. K = 12.25
- 6. Kmax = 120
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com