ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)9G₂5G₃+−5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 9 และ G₃ = 5 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 5เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)5G₂9G₃++3G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 5 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+3K+6s + 4G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 6/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 3 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 5K = 3
p =
4.ปานกลาง
R(s)+25s + 1G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 25/(s + 1) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 25/(s + 1)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
R(s)+66s(s + 2)G(s)C(s)1H−

พืช G(s) = 66/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 66/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+29ตัวควบคุม+D(s)+8s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 29 ขับพืช G(s) = 8/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 29G(s) = 8/(s + 2)D = 10R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 42
  3. 3. p = −52
  4. 4. τ = 0.1667 s
  5. 5. ωd = 8.062 rad/s
  6. 6. css = 10.26

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com