ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)11G₂2G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 11 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+14s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 14/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+5(s + 7)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 5(s + 7)/((s + 3)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 7)/((s + 3)(s + 8))R = 2
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+9K+4s + 6G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 9 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 2K = 9
T(0) =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.02

G(s) = 2/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.02
K =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 117
  2. 2. τ = 0.05882 s
  3. 3. ess = 0.8136
  4. 4. T(0) = 0.72
  5. 5. K = 22.5
  6. 6. Kmax = 126

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com