ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+19G₁10G₂C(s)0.25H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 19 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 19G₂ = 10H = 0.25
T =
2.ง่าย
R(s)+6s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 6/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+6(s + 5)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 6(s + 5)/((s + 2)(s + 4)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 6(s + 5)/((s + 2)(s + 4))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+9s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 9/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.225

G(s) = 9/(s + 8)D = 1css ≤ 0.225
K =
6.ยาก
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 3.918
  2. 2. τ = 0.07143 s
  3. 3. ess = 1.053
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 3.556
  6. 6. ω = 10.34 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com