ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+13s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 13/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 13/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)+3s + 4G(s)C(s)−

พืช G(s) = 3/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 3/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+14K+1s + 5G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 14 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 0.5K = 14
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+1(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 1(s + 8)/((s + 4)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 1(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+19ตัวควบคุม+D(s)+6s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 19 ขับพืช G(s) = 6/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 2 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 19G(s) = 6/(s + 1)D = 2R = 2
css =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.9286
  2. 2. T(0) = 0.4286
  3. 3. T(0) = 0.7179
  4. 4. ess = 7.778
  5. 5. Kmax = 162
  6. 6. css = 2.087

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com