เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 9 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 9H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 11 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 3G₂ = 11G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 10)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 37/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 37/(s + 8)H = 0.5
τ = s
5.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร
G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 9/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 10.98
- 2. T = 27
- 3. K = 1
- 4. τ = 0.03774 s
- 5. Kmax = 520
- 6. T(0) = 4.016
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com