ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+14s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 14/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 11/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 11/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
3.ปานกลาง
R(s)+10s + 6G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 10/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 10/(s + 6)H = 0.2R = 10
css =
4.ปานกลาง
R(s)+4s + 7G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 4/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 4/(s + 7)H = 2
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.8333

G(s) = 5/(s + 6)D = 5css ≤ 0.8333
K =
6.ยาก
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.6667
  2. 2. css = 1.048
  3. 3. css = 12.5
  4. 4. τ = 0.06667 s
  5. 5. K = 4.8
  6. 6. ω = 8.602 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com