ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)4G₂6G₃+−4G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 4 และ G₃ = 6 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 4G₃ = 6เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+3s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 3/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 3/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+2(s + 4)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 2(s + 4)/((s + 2)(s + 5)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 2(s + 4)/((s + 2)(s + 5))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+3K+5s + 7G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 3 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 0.5K = 3
p =
5.ยาก
R(s)+9s + 2G₁+6s + 3G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 6/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 9/(s + 2)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = −8
  2. 2. τ = 0.08333 s
  3. 3. ess = 2.778
  4. 4. p = −24.5
  5. 5. T(0) = 0.6667
  6. 6. Kmax = 420

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com