ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4GC(s)0.1H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 4 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 4H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+2G₁8G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 2 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 8H = 0.1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+11(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 11(s + 1)/((s + 7)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 11(s + 1)/((s + 7)(s + 8))R = 10
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.15

G(s) = 3/(s + 8)D = 2css ≤ 0.15
K =
6.ยาก
R(s)+70s(s + 6)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 70/(s(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 70/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 6.667
  2. 2. T = 6.154
  3. 3. K = 36
  4. 4. ess = 8.358
  5. 5. K = 10.67
  6. 6. ωd = 11.45 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com