สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 8 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 7 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 13G₂ = 7H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 10/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 10/(s + 7)H = 0.2R = 1
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 17/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 17/(s + 6)H = 0.5R = 2
css =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 8/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 9/(s + 2)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร
G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
เฉลย
- 1. T = 36
- 2. T = 1.957
- 3. css = 1.111
- 4. css = 2.345
- 5. T(0) = 0.8955
- 6. Kmax = 360
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com