ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 4/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 4/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
2.ง่าย
R(s)+13s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 13/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 13/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
3.ปานกลาง
R(s)+28s + 7G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 28/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 28/(s + 7)H = 0.1R = 10
css =
4.ปานกลาง
R(s)+5(s + 7)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 5(s + 7)/((s + 6)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 7)/((s + 6)(s + 8))R = 10
ess =
5.ยาก
R(s)+17ตัวควบคุม+D(s)+7s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 17 ขับพืช G(s) = 7/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 17G(s) = 7/(s + 9)D = 2R = 1
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.8333

G(s) = 5/(s + 6)D = 5css ≤ 0.8333
K =

เฉลย

  1. 1. css = 1.667
  2. 2. css = 3.25
  3. 3. css = 28.57
  4. 4. ess = 5.783
  5. 5. css = 1.039
  6. 6. K = 4.8

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com