ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16s + 5G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 16/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)9G₂11G₃++10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 9 และ G₃ = 11 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 11เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+60s(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 60/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 60/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.28

G(s) = 7/(s + 1)D = 2css ≤ 0.28
K =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 200
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. ess = 0.1333
  5. 5. K = 7
  6. 6. ω = 4.243 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com